U skladu sa RA zakonom O osiguranju sigurnosti na putu Prisilno zaustavljanje je:
Prestanak kretanja povezan sa neočekivanim uključivanjem zabranjenog semafora .
Prestanak kretanja zbog gužve na cesti .
Dovođenje vozila u stanje mirovanja zbog njegove neispravnosti, fizičkog i (ili) psihičkog stanja vozača (putnika) i (ili) opasnosti izazvane teretom koji se prevozi ili pojavom druge prepreke na putu .